รถมอเตอร์ไซค์ล้มมีรอยครูดเล็กน้อยเคลมประกันได้ไหมครับ

รบกวนสอบถามหน่อยครับเดือนที่แล้วผมขับมอเตอร์ไซค์แล้วลื่นไถลขอบถนน ที่จับข้างเบาะและตัวถังด้านซ้ายเป็นรอยครูดเล็กๆ
และผมมีบาดแผลที่เข่าซ้ายหมดค่าทำแผลค่ายา 1200 บาท เราสามารถเคลมจากประกันได้ไหมครับ เขาจะให้รึเปล่าครับเหตุเล็กน้อยแบบนี้
แล้วที่เคลมได้เขาทำให้เรายังไง จ่ายให้เรายังไงครับ (ไม่มีประสบการณ์ด้านนี้ครับ)

ขอบคุณทุกคำแนะนำครับ