แผ่นดินไหวเกิดจากอะไร?

เราก็รู้มาบ้างน่ะ ว่าเแผ่นดินไหวที่จิงเกิดขึ้นจากรอยเลือนของเปลือกโลก แต่อยากรู้ลึกเข้าไปอีก ว่าเปลือกโลกหนะ ทำไมถึงเคลื่อนตัว หรือไหวตัวอยู่ตลอดเวลา เพราะอะไร??