ผมจะเพิ่มแรงบิด มอเตอได้ยังไงบ้างคับ

คือผมทำโปรเจคส่งอาจารย์  แล้วมอเตอมันดันมีแรงบิดน้อยไปผมจะมีทำไหนเพิ่มแรงบิดมอเตอได้ไหมคับ
ลักษณะที่นำไปใช้คือ เอามอเตอต่อกับเพลาและเพลามีใบพัดติดอยู่ แต่ มอเตอมันดันหมุนเพลา ไม่ไหวไม่ทราบมีทางไหนช่วยได้มั้งคับ