จะสั่งพิมพ์ จาก Notebook . Mobile Phone แบบ wifi ต้องทำอย่างไร

มี  Printer  HP รุ่น  Laser Pro 200  color M251nw  ขณะนี้  ได้ติดดั้ง  wifi  router  ของ  3bb  ไว้แล้ว  อยากจะสั่งพิมพฺ์ข้อมูลจาก Notebook เป็นของ  Samsung  และ Mobile Phone ของ  Imobile  IQ 5.1  แบบ  ไร้สายค่ะ  รบกวนด้วยนะคะ ต้องทำอย่างไร