รบกวนสอบถามวิธีเขียนประโยคในภาษาอังกฤษสัก 1-2 ข้อ ครับ

1) ประโยคที่ว่า Let's go shopping.

เราจะสามารถใช้ Let's go to shopping ได้หรือเปล่าครับ

2) ตัวผมเองสงสัยกับการใช้ to มาก  ตอนมันเป็น infinitive พอเข้าใจครับ ว่า v. ตัวนี้นะ ต้องตามด้วย to
แต่บางทีก็ไม่เห็นมี v ที่จะต้องตามด้วย to แต่กลับมีมันอยู่ในประโยค ทำเอาตัวผมเองเกิดอาการงงขึ้นมาทันที เลยอยากทราบว่ามันใช้ตอนไหนยังไงครับ มีหลักการใช้ยังไงบ้าง รบกวนเพื่อนๆชี้แนะด้วยครับ