PLC NPN Vs.PNP

อยากทราบแตกต่างของทั้งสองอย่างครับ แบบเข้าใจ่ายน่ะครับ และอยากทราบว่า PLC Mitsubishi Keyence Omron เป็นแบบ PNP หรือ NPN ครับ พอดีไฟฟ้าที่เรียนมาไม่มีสอนน่ะครับ อยากได้ความรู้ เป็น Link ไปศึกษาเองก้อได้ครับ ขอบคุณครับ