เพื่อนผมถูกฟ้องในคดีอาญา และถูกคุมขังมากกว่า3ปี สามารถเรียกร้องกรมคุ้มครองสิทธิได้หรือไม่?

ขออนุญาตเล่าและปรึกษาด้วยครับ
คือเพื่อนผมคนนี้โดนจับ คดีลักทรัพย์ในเวลากลางคืน (ตามฟ้อง)เมื่อต้นปี2554
ศาลชั้นต้น พิพากษาจำคุก6ปี
ศาลอุทธรณ์ จำเลยยื่นอุทธรณ์ ศาลพิพากษากลับให้ยกฟ้องจำเลย แต่ให้ขังไว้ระหว่างโจทก์ฎีกา
ศาลฎีกาพิพากษายืนตามศาลอุทธรณ์ ให้ยกฟ้องจำเลย

ซึ่งเพื่อนผมคนนี้ถูกจับตั้งแต่เดือนมกราคม2554 เพิ่งปล่อยตัวเมื่อต้นเดือนที่ผ่านมา
อยากถามว่าสามารถไปยื่นเรื่องเรียกร้องที่กรมคุ้มครองสิทธิฯ ได้หรือไม่?
และต้องใช้เอกสารอะไรประกอบบ้าง สามารถมอบอำนาจให้แม่ไปทำเรื่องได้ไหม?
(เนื่องจากเจ้าตัวพิการครับ เดินทางไม่สะดวกมากๆ)
และคดีนี้ติดต่อทนายความที่ทำคดีให้ไม่ได้เลยครับ

ขอบคุณสำหรับทุกคำตอบครับ