ยังไงถึงจะเรียกว่าถ่ายรูปชัด

รูปที่ได้จากกล้องDSLR ความละเอียด18ล้าน ยังไงที่จะเรียกว่าชัด(เฉพาะรูปคน) ที่สงสัยคือบางรูปเห็นรูขุมขน บ้างรูปไม่เห็นและเป็นส่วนใหญ่ 5 5 5 แต่ถ้าโฟกัสไม่เข้า แล้วกล้องมันติ๊ดว่าโฟกัสเข้าแล้วได้ไง หรือความแก่ทำให้มือสั่นเวลากดชัตเตอร์




ยังไงช่วยชี้แนะด้วยคับ