สอบถามเส้นทางขับรถ จากวัดเทพศิรินทร์ทราวาส ไปวัดบางนางเกรง ไปยังไงดีค่ะ

เนื่องจากพรุ่งนี้เช้าต้องเดินทางจากวัดเทพศิรินทร์ทราวาส ไปวัดบางนางเกรง สมุทรปราการ
ต้องขับรถไปยังไงดีค่ะ ดู google map มาบ้างแล้วค่ะ แต่ยังงง ไม่รู้ว่าควรจะขึ้นทางด่วนบริเวณไหนและไปลงแถวไหนอะค่ะ
รบกวนด้วยนะค่ะ ขอบคุณค่ะ