รบกวนเซียนด้านประกันหรืออุบัติเหตุช่วยตัดสินหน่อย

เรื่องเกิดขึ้นเมื่อคืนตอนฝนพึ่งจะกระหน่ำกรุงเทพไปเสร็จ รถผม(A)ลงจากสะพานปิ่นเกล้า แล้วด้านหน้าทางลงดันมีด่านมีตำหนวด คอยดักรอรถด้านล่าง
ผมเห็นดังนั้นจึงชะลอลงมา แต่เห็นรถอีกคัน(B) กำลังจะเบี่ยงจากเลนถนนใต้สะพานมายังเลนที่ผมลงเพื่อที่จะหลีกรถติดด่าน
ผมเลยทำการตบไฟสูงใส่ไปสองครั้งครั้ง รถเจ้ากรรมก็ยังคงเบี่ยงมาเหมือนเดิม ประกอบกับทางลงและถนนลื่น ผมเหยียบเบรคสุดชีวิต ABS ทำงาน
ผลที่ได้คือจูบกันเต็มๆ ฝั่งซ้ายมุมรถด้านหน้าผม(A) ชนกับฝั่งขวามุมด้านท้ายรถคู่กรณี(ฺB) จากนั้นผมก็ได้ทำกดไฟฉุกเฉินและเตรียมมาเคลียร์กัน
แต่รถเจ้ากรรมดันหนีไปซะงั้น ผมซึ่งกำลังมึนๆกับเหตุการณ์และพฤติกรรม เลยงงและตามไม่ทัน

อยากทราบว่ากรณีนี้ใครผิดครับ ตอนแรกผมคิดว่าทางผมผิดเพราะลงสะพานมาชนตูดรถ แต่เพื่อนบอกว่าเราทางเอก แถมให้สัญญาณเตือนก่อนแล้ว
แต่รถคู่กรณียังเบี่ยงมาไม่สนใจอยู่ดี เพราะฉะนั้นทางนั้นผิด
แถมคำถามอีกนิด ผมควรทำไงต่อดีครับ ระหว่างแจ้งประกันว่าชนเสาไม่มีคู่กรณี กับ แจ้งความและไปศาลาว่าการกรุงเทพ ขอดูกล้องวงจรปิด และแจ้งประกันตามจริงว่าเกิดเหตุชนตามที่ได้กล่าวไว้ (แล้วถ้ากล้องวงจรปิดไม่มีจะเกิดอะไรขึ้น?)

ปล.ประกันชั้น1 ครับ แต่คิดว่าถ้าเคลมเอง เบี้ยปีหน้าคงเพิ่มขึ้นแน่ๆเลย

รูปอาจไม่สวยเท่าไหร่ แต่พยายามวาดให้เข้าใจที่สุดครับ