เดินขึ้นบันไดยังไงให้คุ้ม กับพลังงานที่เสียไป

ลองคิดเล่นๆนะคับ ผมสงสัยว่าการขึ้นบันไดของพวกเรานั้น  ถ้าเรามองเรื่องงานพลังงานเนี่ย ตามบทเรียน ม ปลาย คือคิดแค่ตามความสูง mgh ใช่เปล่าคับ
แต่การเคลื่อนที่จริงๆนั้นเราน่าจะเสียงานไปจากเหฅุผลต่างๆ เลยอยากทราบความความเห็นแต่ละท่านคับ
ยกตัวอย่างเช่น เทียบระหว่าง เดินธรรมดา วิ่งขึ้น หรือกระโดดขึ้นทีละ 2-3 ขั้น
ส่วนตัวผมติดนิสัย เดินขึ้นทีละ 2 ขั้น 555555