อายุพาสปอร์ตเหลือแค่4เดือนจะข้ามไปลาวได้ไหม

ทราบมาว่าถ้าอายุของพาสปอร์ตเหลือไม่ถึง6เดือน    หลายๆประเทศจะไม่อนุญาติให้เข้าประเทศ
แต่ถ้าในกรณีย์ของประเทศที่มีพรมแดนติดกับประเทศไทย  เช่นสาธารณะรัฐประชาชนลาวจะอนุญาติให้เข้าประเทศหรือไม่
ขับรถไปจอดที่ฝั่งมุกดาหาร  แล้วนั่งรถโดยสารข้ามไปยังฝั่งสะหวันนะเขต  ข้ามไปทำธุระประมาณครึ่งวันก็กลับมาฝั่งไทยครับ
หรือว่าจะต้องทำใบผ่านแดนอย่างเดียวถึงจะไปได้ (ไม่เคยทำไม่ทราบว่าตอนกรอกข้อมูลต่างๆจะยุ่งยากไหม) ขอบคุณในคำตอบจากทุกๆท่านครับ