มนต์ กับ คาถา ต่างกันอย่างไร

สงสัย คำว่า  สวดมนต์ หมายถึง อย่างไร   สวดอะไร   สวดทำไม  เพื่ออะไร
และ ต่างจาก คาถา อย่างไร   เช่น บริกรรมคาถา  หมายถึง อะไร  บริกรรมเพื่ออะไร
ขอผู้รู้ช่วยแจกแจงให้ที  
        ขอขอบคุณ