สอบถามเรื่องการผ่าน ตม. USA กรณีเปลี่ยนเครื่อง

เดือนหน้าจะไปอเมริกาครับ มีแวะเปลี่ยนเครื่องที่ O'Hare, Chicago แล้วจะบินต่อไปที่อีกเมืองหนึ่ง
มีญาติอยู่ที่ Chicago อาจจะมีของไปให้เขา
อยากทราบว่า ระหว่างเปลี่ยนเครื่อง เราจะสามารถผ่าน ตม. เพื่อออกมาเจอกับญาติได้ไหม
แล้วค่อย check in ไฟลท์ทีจะบินไปอีกเมืองหนึ่งเป็นแบบ Domestic ต่อไปอีกครั้ง

ขอบคุณครับ