ขอความรู้......ดาวเทียม GPS แต่ละดวง ส่งค่าอะไรออกมา เครื่องรับคำนวนตีความอย่างไร จึงกลายเป็นพิกัดได้

ขอความรู้ ดาวเทียม GPS แต่ละดวง ส่งค่าอะไรออกมา
ค่าเดิมซ้ำๆ ของแต่ละดวงหรือไม่

อยากรู้ เครื่องรับคำนวนตีความอย่างไร จึงกลายเป็นพิกัดในตำแหน่งใดๆบนโลกได้

ขอบคุณครับ