รูปที่ถ่ายมาไม่ค่อยชัดสาเหตุเกิดจากอะไรครับ

สอบถามหน่อยครับถ่ายรูปออกมาแล้วไม่ค่อยชัด ไม่คม เหมือนจะเบลอๆตลอด ไม่ได้โฟกัส สาเหตุเกิดจากอะไรได้บ้างครับ ตัวกล้อง เลนส์หรือว่าคนถ่ายมือสั่นครับ ถ่ายมาแต่ละครั้ง บางรูปก็ชัดดีบางรูป(ส่วนมาก)เบลอแบบนี้ตลอดเลยครับ ตอนโฟกัสมันก็โฟกัสให้ตลอดครับ แต่พอดูรูปในคอมเป็นแบบนี้ตลอดครับ อุปกรณ์ที่ใช้ canon 550d เลนส์ tamron 15-50vc ครับ ขอคำแนะนำด้วยครับ
ปล.ขอปิดหน้าสาวๆหน่อย ครับ ส่วนนายแบบช่างเค้าเถอะ 555