คุณเคยโดนท่วงภาษีแบบนี้ไหม

กรณีรถยนต์หรือรถจักรยานยนต์เก่าที่ไม่ได้ใช้หรือใช่ในชนบท จะต้องต่อทะเบียนประกันภัย ตรวจสภาพ หรือป่าวครับ
พอดีที่บ้านมีรถคันหนึ่งที่ไม่ได้ใช้แล้วเป็นเวลาหลายปี แต่มีหนังสือจากทางขนส่งจังหวัดมาถึง ว่า
" ได้ค้างชำระภาษีติดต่อกันครบสามปีทำให้การจดทะเบียนรถคันดังกล่าวเป็นอันระงับไปตามกฏหมาย จึงขอให้ท่านส่งคืนแผ่นป้ายทะเบียน
และนำใบคู่มือจดทะเบียนมาแสดงต่อนายทะเบียน  หากไม่ดำเนินการ จะต้องระวางโทษ" จะต้องทำยังไงดีครับพอดีรถคันดังกล่าวไม่ได้ใช้แล้ว
ขอผู้ช่วยให้คำแนะนำด้วยนะครับ ขอบคุณครับ