รถ Safety Car ออกมาวิ่งเพื่อ ??

เห็นเกิดอุบัติเหตุ ในการแข่งขันต่าง ๆ จะเห็นมีรถ Safety Car ออกมาวิ่ง
รู้ว่าเพื่อความปลอดภัย แต่สงสัยนิดนึงครับ ถ้ารถแข่งวิ่งนำห่างเยอะ ๆ สัก 20 วิ
แล้วต้องมาวิ่งต่อตูดกันไป จะไม่เสียโอกาสหรือครับ
กติกามันเป็นอย่างไร