ใช้ Printer ผ่าน Remote Desktop

เนื่องจากบริษัทผมใช้โปรแกรม ERP เวลาเครื่องที่สาขา Remote มาใช้โปรแกรมที่สำนักงานใหญ่แล้วอยากจะ Print ด้วย เช่น
A คือ สำนักงานใหญ่  &   B คือ สาขา
B  Remote มาใช้ ERP ที่ A
B ต้องการที่จะ Print โดยเอกสารต้องออกฝั่ง B

ใครพอจะมีวิธีทำบ้างครับ หรือมีโปรแกรมที่มาตอบสนอง ระบบแบบนี้

ขอบคุณครับ