ขอปรึกษาเรื่อง พ.ร.บ. จราจรหน่อยครับ พอดีขับรถชน

เรื่องมีอยู่ว่าผมขับตามหลังรถกระบะ 4 ประตู คนขับรวยมากมั้ง รถผมเป็น กระบะเหมือน (2 ประตูธรรมดา) ฐานะปานกลางพอมาถึงสี่แยกหนึ่ง พี่แกเบรคกระทันหัน (ถึงกับจอด) และเลี้ยวกระทันหันไม่เปิดไฟเลี้ยวด้วย ด้วยความเร็วที่ผมขับมาประมาณ 90 km/h แต่เบรคและหักหลบไม่ทัน ชนเข้าที่ท้ายรถพี่แกอย่างจังแต่ไม่พังมากเท่าไหร่ รถผมพังกว่า พอลงมาเคลียนักเลงมากผมถามไปว่าทำไมถึงจอดครับลุง มีกลิ่นละมุดหึ่งเลย (ดูแล้วรุ่นลุง) คำตอบที่ผมได้ "อยากจอดเฉยๆ หนิ" ผมสตั๊นไป 3 วิ และไม่พูดอะไรตอบเลยพยายามข่มใจไว้กลัวออกหมัดพร่ำเพรื่อ แล้วผมก็บอกไปว่ารอตำรวจมา จากนั้นลุงแกก็โวยวายใหญ่ แกมากับเมียแกซึ่งอายุน้อยกว่าก็ทำหน้าเหมือนดูถูกผม แต่ผมก็พยายามเงียบจนคุณตำรวจมาเคลีย และตัดสินว่าผิดทั้งคู่ ผมผิดเว้นระยะห่าง พี่แกผิดเลี้ยวไม่เปิดไฟ แต่งยังงงไม่โดนเมาแล้วขับได้ยังไง สรุปโดนปรับทั้งคู่ แต่ลุงแกไม่ยอมพอดีพี่แกทำประกันชั้น 1 จะให้ผมซ่อมรถให้ ให้ได้ ผมก็ไม่สนใจอะไรเสียค่าปรับแล้วผมก็กลับบ้าน แต่มีหมายศาลเหมือนประกันเป็นคนฟ้องหรือเปล่าไม่แน่ใจ ผมเลยงงว่ามาได้ไงผิดทั้ง 2 ไม่ใช่เหรือ ผมควรทำไงต่ออะครับช่วยที