ขอผู้รู้เกี่ยวกับ เมททริกซ์ มาช่วยหน่อยครับ

ผมมีปัญหาเกี่ยวกับโจทย์ข้อนี้ ครับ  รบกวนผู้รู้ช่วยผมหน่อยนะครับ ผมไม่เก่งคณิตครับ
3x3 ที่ AA^T =I 3 (2เมททริกซ์)

อีกข้อ โจทย์ให้หาสมดุลเคมีจากปฎิกิริยาเคมี อะคับ อยากจะบ้าตายยT_T
Benzene C₆  H₆ + Oxygen (O₂)
                                           Carbon dioxide CO₂ +Water (H₂O)