คุณแม่เสียชีวิต มีมรดกเป็นรถ1คัน /ที่ดิน+บ้าน 1หลัง ทายาท(พี่น้อง)ไม่คิดจะขาย ต้องตั้งผู้จัดการมรดกไหม

คุณแม่เสียชีวิต มีมรดกเป็นรถ1คัน /ที่ดิน+บ้าน 1หลัง ทายาท(พี่น้อง3คน /บิดาเสียชีวิตนานแล้ว)ไม่คิดจะขาย
เพียงแค่อยากเปลี่ยนชื่อเป็น กรรมสิทธิ์ร่วมทั้ง 3 คน(ที่ดิน) /รถยกให้พี่ชายคนโต
กรณีนี้จำเป็นต้องตั้งผู้จัดการมรดกไหมค่ะ
ถ้าจำเป็น สามารถยื่นร้องขอจัดตั้งผู้จัดการมรดกเองโดยไม่จ้างทนายได้ไหมคะ
ขอคำแนะนำด้วยค่ะ ขอบคุณค่ะ