เส้น sensor encodor หลุด

พอดีลองหาวิธีแก้ ให้เครื่องปริ้น ปริ้นเส้นตรง
ก็เลยลองเช็ดที่ เส้น encodor ดู ปรากฏว่ามันหลุดออกมา
ต้องทำยังไงครับ แก้เองได้ไหม ร้านทั่วไปซ่อมได้ไหม ค่าใช้จ่ายเท่าไรครับ
canon mp287
ขอบคุณล่วงหน้าครับ