การแซงซ้ายผิดหรือถูก ในกรณีถนนหลายเลน

ถ้าถนนวิ่งทางเดียวกันตั้งแต่ 2 เลนขึ้นไปสามารถแซงซ้ายได้หรือไม่

ตอนไปสอบใบขับขี่ ดูวีดีโอตอนอบรมเขาบอกว่าสามารถแซงซ้ายได้ในกรณีที่

1. รถข้างหน้ากำลังเลี้ยวขวา
2. ถนนมีช่องการจราจรมากกว่า1ช่อง
จำไม่ได้ว่ามีข้อ3หรือป่าว

แต่2ข้อข้างบนจำได้แม่นเลย

ผมเข้าใจว่าการแซงซ้ายที่ผิดคือแซงบบไหล่ทาง หรือแซงที่ไม่ใช่ช่องจราจร
ซึ่งถ้ามีแค่ช่องเดียวยังไงแซงซ้ายก็ผิด ยกเว้นข้อ1ที่รถจะเลี้ยวขวา

เคยเห็นบางคนบอกแซงซ้ายยังไงก็ผิด
ตกลงยังไงกันแน่ครับ