Sensor วัดความเร็วรอบ dc motor

ผมกำลังทำโปรเจค เกี่ยวกับรถบังครับขนาดเล็กเคลื่อนที่ติดตามตัวบุคคลโดยใช้แอพเข็มทิศในโทรศัพท์ส่งสัญาณไปยัง Arduino เพื่อให้ Arduino นำทิศทางของการเคลื่อนที่ไปประมวลผลเพื่อเขียนโค้ดให้ servo motor ปรับท

1.คือผมอยากทราบว่าทำไม brushless dc motor จะต้องมี Hall sensor lส่งกลับมาที่speed control ด้วยครับ เอาไว้บอกตำแหน่ง ณ ขณะนั้นของmotor เพื่อที่จะคำนวณกระแสที่ต้องจ่ายให้มอเตอร์ต่อไป? ถ้าเป็นเช่นนั้นแปล

อยากทราบขั้นตอนการเขียน โค้ดโปรแกรม Arduino ของ Encoder เพื่อนำมาควบคุม DC Motor กระผมจะเริ่มอย่างไรดีครับ คือผมจะทำโปรเจ็ครถระบบนิรภัย ใช้วสัญญาณอุลตร้าโซนิค เป็นตัวบ่งบอกว่า ระยะไหนที่รถควรจะหยุด แล

กำลังทำของเล่น ตามหัวข้อ ในนี้ใครทำกันอยู่บ้างครับ

Stepping Motor ต่างกับ DC Motor อย่างไรครับ ทั้ง 2 ตัวนี้เอามาทำเป็น รถบังคับได้มั้ยครับ ข้อดี ข้อเสีย ขอบคุณครับ

ผมมี project สร้างวงจรวัดกระแสโดยใช้แบต lipo 11.1 V 3 cell จ่ายกระแสออกมาแล้วให้เซนเซอร์ ACS712 วัดกระแสออกมาให้ได้โดยต่อกับ Arduino Udo อยากทราบว่าต้องสร้างวงจรยังไงให้ vary ค่าได้หรอคับเอาแบบ dc ก่อ

Net บ้าน AIS Fibre ช้าจัง ความเร็ว 1000/50 วัด speed test ได้ 3xx/50 ลอง Reboot router แล้ว ไม่หาย โกงกัน หรือเปล่า ครับ เครื่อง computer ใช้ wifi6 อยู่ ปกติ จะโหลดไฟล์ เร็วมาก นี่ช้ามาซักพักแล้ว เล

อยากจะถามว่าผมมีบอร์ด esp8266 อยู่ แล้วก็มี servo motor sg90 กับ ultrasonic sensor สำหรับทำเปิด ปิด เวลามีคนเดินเข้าไปใกล้ (มีตัว DC-DC มาต่อไฟให้ servoแล้ว) แต่พอต่ออัปโหลดโค๊ดแล้ว มันวัดระยะไม่ได้ (