Sensor วัดความเร็วรอบ dc motor

ผมกำลังทำโปรเจค เกี่ยวกับรถบังครับขนาดเล็กเคลื่อนที่ติดตามตัวบุคคลโดยใช้แอพเข็มทิศในโทรศัพท์ส่งสัญาณไปยัง Arduino เพื่อให้ Arduino นำทิศทางของการเคลื่อนที่ไปประมวลผลเพื่อเขียนโค้ดให้ servo motor ปรับท

1.คือผมอยากทราบว่าทำไม brushless dc motor จะต้องมี Hall sensor lส่งกลับมาที่speed control ด้วยครับ เอาไว้บอกตำแหน่ง ณ ขณะนั้นของmotor เพื่อที่จะคำนวณกระแสที่ต้องจ่ายให้มอเตอร์ต่อไป? ถ้าเป็นเช่นนั้นแปล

อยากทราบขั้นตอนการเขียน โค้ดโปรแกรม Arduino ของ Encoder เพื่อนำมาควบคุม DC Motor กระผมจะเริ่มอย่างไรดีครับ คือผมจะทำโปรเจ็ครถระบบนิรภัย ใช้วสัญญาณอุลตร้าโซนิค เป็นตัวบ่งบอกว่า ระยะไหนที่รถควรจะหยุด แล

กำลังทำของเล่น ตามหัวข้อ ในนี้ใครทำกันอยู่บ้างครับ

Net บ้าน AIS Fibre ช้าจัง ความเร็ว 1000/50 วัด speed test ได้ 3xx/50 ลอง Reboot router แล้ว ไม่หาย โกงกัน หรือเปล่า ครับ เครื่อง computer ใช้ wifi6 อยู่ ปกติ จะโหลดไฟล์ เร็วมาก นี่ช้ามาซักพักแล้ว เล

Stepping Motor ต่างกับ DC Motor อย่างไรครับ ทั้ง 2 ตัวนี้เอามาทำเป็น รถบังคับได้มั้ยครับ ข้อดี ข้อเสีย ขอบคุณครับ

ผมมี project สร้างวงจรวัดกระแสโดยใช้แบต lipo 11.1 V 3 cell จ่ายกระแสออกมาแล้วให้เซนเซอร์ ACS712 วัดกระแสออกมาให้ได้โดยต่อกับ Arduino Udo อยากทราบว่าต้องสร้างวงจรยังไงให้ vary ค่าได้หรอคับเอาแบบ dc ก่อ