ทางด่วนของญี่ปุ่น อยู่ในความรับผิดชอบ ของหน่วยงานอะไร

หน่วยงานที่รับผิดชอบเกี่ยวกับทางด่วนของญี่ปุ่น ต้องอยู่ภายใต้กฏหมายอะไร?
มี พ.ร.บ. การทางพิเศษ อย่างประเทศไทยหรือเปล่า มีคณะกรรมการทำงานอย่างไรบ้าง?
ใครรู้ช่วนแนะนำหน่อยค่ะ