สอบถามเรื่องการแบ่งทรัพย์สิน กรณีการเลิกรากัน (ไม่ได้จดทะเบียนสมรส)

อยากสอบถามและขอปรึกษาในเรื่องของการแบ่งทรัพย์สิน นะครับ

คือพ่อผมเขาได้มีภรรยาใหม่ และได้เลิกรากันไป แต่ตกลงการแบ่งทรัพย์สินที่หาร่วมกันมาไม่ได้
จำแนกออกได้เป็น ที่ดินพร้อมบ้าน รถยนต์ 1 คัน และที่นา

ที่ดินพร้อมบ้าน เป็นชื่อของภรรยาใหม่พ่อผม (อันนี้เราคงต้องยอมยกให้เขาไป)
รถยนต์ เป็นชื่อพ่อผม (อันนี้ตามหลัก ต้องเป็นของพ่อผมใช่ไหมครับ ?)
ที่นา เป็นชื่อของทั้งสอง จดไว้ร่วมกัน (ที่นานี้แหละครับ ที่มีปัญหากันอยู่ คือเขาจะตั้งทนายฟ้องร้องเอาที่นาไปเป็นของเขา เราสามารถทำอย่างไรได้บ้างครับ ?)

พอดีผมไม่มีความรู้ทางด้านนี้เลย จึงขอปรึกษาพี่ ๆ ทั้งหลายที่มีความรู้ทางด้านกฎหมายเกี่ยวกับเรื่องนี้

ปล.พ่อผมกับภรรยาใหม่ของเขา มีลูกด้วยกัน 1 คนครับ ใช้นามสกุลพ่อผมครับ

ขอบคุณครับ