วีซ่าเชงเก้น...มีคำถามค่ะ

มีแผนจะไปเที่ยวอังกฤษเป็นหลักค่ะ และเด็ก ๆ ว่าจะขับรถเที่ยวแถบใต้และออกไปฝรั่งเศส เบลเยี่ยม
อะไรประมาณนั้น และสุดท้ายจะกลับมาอังกฤษอีกครั้ง แล้วก็บินกลับไทย ถ้าแผนการเดินทาง
เป็นแบบนี้ ควรยื่นขอวีซ่าที่ไหนคะ ลองหาข้อมูลอ่านดูแล้วเกรงว่าจะเข้าใจผิดค่ะ
ขอบคุณทุกคำตอบนะคะ