เที่ยวเชียงรายแบบไม่มีรถ จะเดินทางในตัวเมืองยังไงค่า

เราจะไปเที่ยวเชียงรายค่ะ แต่ไม่มีรถ จะนั่งเครื่องไปค่ะ
ไม่ทราบว่าหากไม่มีรถแบบนี้เราจะเดินทางในเมืองได้อย่างไร และจะไปแม่สาย+ตลาดท่าขี้เหล็กโดยรถสาธารณะได้อย่างไรคะ
หรือว่าทางที่ดีควรเช่ารถพร้อม GPS?