เกียร์ 7 สปีด

คือตอนนี้ใช้ toyota trd 7 speed ครับ อยากถามว่าเวลาจะเปลี่ยนไปใช้ 1-7 ปกติใช้แต่ D จะต้องทำไงครับ จอดรถแล้วเปลี่ยน หรือ ระหว่างรถกำลังเคลื่อนอยู่แล้วเปลี่ยนได้เลยครับ ขอบคุณครับ