ถ้าพ่อไม่ยอมมารับมรดก พร้อมกับย่าซึ่งเป็นผู้รับมรดกจากปู่ต้องทำอย่างไรบ้างคะ

รบกวนขอสอบถามดังนี้ค่ะ
ปู่ได้เสียชีวิตไปนานแล้วประมาณเกือบสิบหกปี ไม่ได้ทำพินัยกรรมใดใดไว้ ที่ดินหลายผืนเป็นชื่อของปู่ ต่อมาพ่อทะเลาะกับย่า
แยกบ้านออกไปอยู่ต่างจังหวัด ไม่ยอมกลับมาหาย่าประมาณ 2 ปีมาแล้ว ย่าต้องการยกที่ดินส่วนที่ย่ามีสิทธิ์ให้กับหลาน ๆ
ซึ่งเป็นคนดูแลอยู่ปัจจุบัน จึงพยายามติดต่อให้พ่อมาทำเรื่องรับมรดกที่ดิน เนื่องจากย่ากับพ่อเป็นทายาทโดยตรง แต่ติดต่อไม่ได้
พ่อเคยบอกว่า รอย่าตายก่อนค่อยมา เนื่องจากพ่อมีภรรยาใหม่แต่ยังไม่ได้หย่าขาดจากแม่ ซึ่งจดทะเบียนสมรสตามกฏหมาย
เราซึ่งเป็นหนึ่งในบรรดาหลาน ๆ ต้องทำอย่างไรดีค่ะ ถึงจะถูกหลักฏหมาย และไม่อกกตัญญุกับพ่อ ไม่อยากใช้วิธีบังคับคะ
รบกวนท่านผู้รู้แนะนำด้วยคะ  ขอบพระคุณค่ะ

ปล. ปู่จดทะเบียนสมรสกับย่านะคะ เป็นสินทรัพย์ที่เกิดหลังแต่งงานคะ ทรัพย์สินของย่าบางอันเกิดก่อนแต่งงาน เนื่องจากพ่อ
ของย่ายกที่ดินให้ อันนั้นไม่มีปัญหาในการยกให้คนอื่นคะ