การบวชในสมัย "ก่อน" พระพุทธกาลเป็นอย่างไร

ไม่กี่วันมานี้ ได้อ่านหนังสือเกี่ยวกับทศชาติชาดก มีการกล่าวถึงคนโน้นบวชคนนี้บวช (จำชื่อไม่ได้นะครับ ว่าใครออกบวชบ้าง พอดีเพิ่งเริ่มสนใจ) ก็เกิดสงสัยว่า การบวชไม่ได้เริ่มจากพระพุทธเจ้าในสมัยพระพุทธกาลหรอกหรือครับ เพราะที่ทราบมา พระสงค์รูปแรกก็คือ พระอัญญาโกณฑัญญะ ในช่วงเวลาทศชาติชาดกซึ่งเป็นเวลาก่อนที่ท่านจะเสยวพระชาติเกิดเป็นพระพุทธเจ้า คนรู้จักการบวชได้อย่างไร หรือว่าเขาหมายถึงการบวชเป็นพราหม?