สมัยก่อนเขากำหนดเขตแดนกันยังไงครับ

อยากรู้ว่าสมัยก่อนนี่มีการกำหนดเขตแดนระหว่างประเทศยังไงครับ ในกรณีที่ไม่มีพรมแดนธรรมชาติอย่างแม่น้ำหรือภูเขา
แบบแรกเริ่มเดิมทีที่มนุษย์เข้าครอบครองพื้นที่ต่างๆเรื่อยมา หรือทวีปต่างๆ ทั้งยุโรปที่เจริญ หรือแอฟริกาที่ยังล้าหลังอยู่
แล้วในตอนสมัยสงครามโลกครั้งที่2 มีการยีดดินแดนบางส่วนของแต่ละประเทศไป นี่กำหนดยังไงว่าเอาไปถึงไหน
แล้วตอนที่สงครามจบ ที่เอาดินแดนคืนนี่รู้ได้ไงว่าครบอะครับ