การโกหกพ่อแม่เพื่อให้พ่อแม่สบายใจถือว่าเป็นบาปไหมครับ?

เช่น พ่อแม่โทรมาสามทุ่มถามว่าอยู่ไหนเราบอกว่าอยู่หอ จริง ๆ แล้วเดินเล่นในห้างอยู่ โกหกเพื่อให้ท่านสบายใจเพราะท่านเป็นห่วงเรื่องขับรถขับราง แบบนี้เป็นต้น บาปหรือไม่ครับ