สอบถามเรื่องการทำหุ่นยนต์

สวัสดีครับ คือผมต้องทำหุ่นยนต์แยกสีเก็บลูกปิงปองแบบอัติโนมัติ (รูปร่างคล้ายรถ)

ผมไม่ค่อยมีความรู้ทางด้านนี้
เลยอยากจะขอคำแนะนำหน่อยครับว่าผมควรใช้อะไรและควรทำยังไงบ้าง

ขอบคุณครับ