อยากไปรับพัสดุที่ไปรษณีย์เองต้องทำยังไงค่ะ

อยากไปรับพัสดุที่ไปรษณีย์เองต้องทำยังไงค่ะ ต้องเช็คสถานะทางเว็บไปรษณีย์ ถ้าขึ้นสถานะว่า เตรียมการนำจ่าย เราไปเอาได้เลยหรือเปล่าค่ะ หรือยังไงบ้าง รบกวนผู้รู้นิดนึงนะคะ