ใครเขียนcode Assembly for PIC วัดระยะทาง โดยใช้คลื่นUltrasonic เป็นตัววัด ช่วยหน่อยครับ

ผมกำลังทำโปรเจควัดระยะทางโดยใช้คลื่น Ultrasonic เป็นตัววัด แต่ติดที่ยังเขียนcode assembly ลงPic ยังไม่ผ่านเลยอะครับ
รายละเอียด 1. ผมใช้PIC 16F628 ตอนนี้ทดลองใช้ใน mode timer อยู่
2. ที่ใช้ assembly เพราะอาจารย์ที่ปรึกษาถนัดภาษานี้ - -"

ช่วยผมหน่อยน๊าฮ๊าบบบ ^^