ต้องการให้ python ติดต่อ arduinoทางserial port

ต้องการให้ python ติดต่อ arduino ทางserial port โดยทางpythonจะส่ง เลข 123 ไป เพื่อสั่งการ arduino ให้สั่งservo หมุนซ้ายขวาตามตัวเลขที่ส่งไป เเต่ปรากฏว่าservoไม่ทำงานไม่ทราบว่าจะต้องเเก้ตัวโปรเเกรมยังไงเพื่อให้ทำงานได้ครับ
โค๊ดตามนี้เลยครับ
[Spoil] คลิกเพื่อดูข้อความที่ซ่อนไว้http://www.upload-thai.com/download.php?id=3b20f2f8e508762886e7263181d0a0d0