ขอคำแนะนำการถ่ายรูปแนว Life หน่อยครับ

ผมหัดถ่ายรูปแนว Life อยู่ครับ แต่หลายๆครั้งก็ไม่กล้าถ่ายกลัวจะโดน(คนที่ถูกถ่าย)ด่า
เลยอยากถามน้าๆว่ามีวิธีไหนบ้างที่จะถ่ายภาพแนวไลฟ์โดยที่ไม่โดนด่า
แล้วผมควรขออนุญาติแบบก่อนไหม?  เลนส์เทเลก็ไม่มีจะแอบส่องก็ไม่ได้
มีแค่คิท 18-55 กับ D7000 ผมควรทำไงดีครับ