ปาดแต่เปิดไปดลี้ยว ผิดไหม

ผมอยากสอบถามเกี่ยวกับกฎและมารยาทในการขับรถสักหน่อย เพราะผมก็ยังไม่แน่ใจในเรื่องนี้เท่าไรนักครับ จึงอยากจะถามผู้รู้เป็นความรู้ติดตัวไว้หน่อยครับ ถ้าผมเป็นฝ่ายผิด ผมจะจำไว้แล้วไม่ทำอีกครับ
คือวันนี้ผมขับรถมาด้วยความเร็วประมาณ 90-100 kmph
เป็นนิสสันมาร์ชเล็กๆครับ พอดีตรงสะพานข้ามแยกตรงถนนเจ้าคุณทหาร ซึ่งบนสะพานมีรถบรรทุกอยู่เลนซ้าย กับวีออสอยู่เลนขวา เยื้องหลังรถบรรทุกอยู่ประมาณหนึ่งช่วงรถ ด้วยความที่ผมขับมาเร็วกว่ารถทั้งสอง จึงเปิดไฟเลี้ยวขวา ก่อนทำการปาดเข้าขวาหน้าวีออสประมาณ ประมาณ 4-5 วินาที
หลังจากนั้นวีออสคู่กรณี บีบแตรยาว หาจังหวะปาดกลับและเปิดกระจกพยายามจะด่า แต่ผมก็ขับต่อไป ไม่อยากมีปัญหา เขาก็ยังเปิดกระจกอยู่ จนยกกันตรงแยกร่มเกล้าครับ

กรณีนี้ผมผิดอย่างไรบ้างครับ ผมไม่แน่ใจ เพราะแฟนผมที่นั่งข้างๆ ต่อว่าผมใหญ่เลย ผมบอกว่าผมเปิดไฟมาแต่ไกลแล้ว เธอก็บอกว่าจะเลี้ยวน่ะให้รถห่างหนึ่งช่วงตัวก่อน แต่ผมก็คิดว่าห่างเกินนะครับ ไม่งั้นคงชนไปแล้ว หรือไม่วีออสคงเบรคดังเอี๊ยดแล้วล่ะครับ เพราะเขาก็ขับมาเร็วเหมือนกัน แต่ช้ากว่าผมซึ่งเร่งมาแต่ไกลแล้ว ผมคิดว่าผมกะระยะดีแล้วที่จะแทรกเข้าไป
ส่วนเพื่อนผมอีกคนนึง ผมเอากรณีนี้ไปถาม เค้าบอกว่าเปิดไฟแล้วก็ไม่ผิด อีกคนก็บอกวีออสมันใจดำ
สรุปแล้วผมก็ยังไม่มั่นใจอยู่ดี เพราะไม่เคยเจอเหตุการณ์แบบนี้น่ะครับ
และขอขอบพระคุณทุกความคิดเห็นล่วงหน้านะครับ
ผมจะจำไว้และนำไปปรับปรุงครับ