มีปัญหาเรื่องสัญญาณมือของตำรวจ

ตำรวจตั้งด่านตรวจสี่แยก ถนน2เลน ผมต้องการจะเลี้ยวขวา(เปิดไฟเลี้ยวขวา) ก่อนถึงสี่แยกไฟแดงประมาณ10ม.มีตำรวจคนที่1 ส่งสัญญาณให้ผมจอดริมทางด้านซ้าย ผมมองกระจกหลังเพื่อชิดซ้าย หักพวงมาลัยไปซ้ายนิดนึง มองไปเห็นตำรวจคนที่2 เบิกมือให้ผมไปด้านขวา ผมจึงไปขวา จากนั้นตำรวจคนที่2 ให้เอากระจกลงและสั่งสอนผม ถ้าเราต้องการจะไปขวา ต้องไปขวา อย่าทำยึกยักแบบนี้ น้องทำตัวมีพิรุจ 
ขอถาม2 ข้อ
1. ผมควรทำตามตำรวจคนที่2
2. ถ้าไม่มีตำรวจคนที่2 ผมไปจอดรอเลี้ยวขวาเลย ผมจะผิดไม่ปฏิบัติตามสัญญาณมือ
ขอบคุณครับ