ไฟรถยนต์ขึ้นเตือน T-BELT ต้องทำยังไงคะ

ตามหัวข้อเลยค่ะ รถยนต์รุ่น Toyota Sport Rider Turbo ไฟ T-BELT ขึ้นเตือน ทราบว่าต้องเปลี่ยนสายพานใหม่ใช่หรือเปล่าคะ แต่ทีนี้อยากทราบว่าในระหว่างนี้ยังขับรถต่อได้อีกหรือไม่ เพราะยังอยู่บนถนนอยู่เลยค่ะ ถ้าจะขับกลับบ้านจาก กทม.  ไปชลบุรี ประมาณ 100 กม. จะเป็นอันตรายอะไรหรือเปล่าคะ