จากเกียร์ D ไป L ต้องจอดรถก่อนไหมอ่ะครับ

สงสัยอ่ะครับ คือปกติขับ อย่าง R ไป D นี่ไงมันก็ต้องจอดรถอยู่แล้ว แต่จาก D ไป L มันต้องจอดรถก่อนไหม แบบว่ากำลังขับขึ้นเขาต้องหยุดรถก่อน ดึงเกียร์มา L แล้วค่อยขับต่อ หรือว่า ไม่ต้องจอดอ่ะครับ