รถเรา(มอเตอร์ไซต์)ไปชนรถเค้า ผิดมั้ย

วันนี้ครับเกิดอุบัติเหตุ ผมขี่ pcx150 มา แล้วอยู่ดีๆ รถคันที่1(รถยนต์) ก็เบรด(โดยที่ไม่มีอะไรขวาง หรือตัดหน้า รถก้อไม่ติด) แล้วรถคันที่ 2(รถยนต์) ก็เบรคอย่างแรงเพราะรถคันที่ 2 ก็ตามติดไปกับรถคันที่ 1  แล้วทีนี้ เราเป็นคันที่3 ซึ่งเราเบรดไม่ทัน และไม่สามารถไปทางเลนขวาได้(รถทางขวามาเร็ว)เราเลยชนเค้าที่ไต้ไฟท้ายด้านข้าง จะสอบถามว่า เราผิดหรอครับ เพราะคู่กรณีเป็นตำรวจ นอกเครื่องแบบ ผมไม่ได้ทำประกันไว้ครับ เค้าเรียกค่าเสียหาย 4000 บาท  อยากขอความกระจางชัดครับ ถ้าเจอแบบนี้อีกควรทำอย่างไรคับ