การช่วยตัวเอง ในศาสนาอิสลาม บาปหรือไม่? รู้สึกผิดทำยังไงดี?

ผมเป็นวัยรุ่นชายคนนึง ที่บอกตามตรงเลยว่าชอบช่วยตัวเองมาก เวลาที่ต้องการขึ้นมาเเทบจะบังคับไม่ให้ทำไม่ได้เลย ทั้งๆที่รู้ว่ารู้สึกผิดบาป เป็นสิ่งที่ไม่ดีเเละพระเจ้าทรงไม่พอพระทัยได้ ผมอยากถามว่า การช่วยตัวเองที่เเท้จริงตามหลักศาสนาอิสลามบาปหรือไม่? หากบาปผมควรทำอย่างไรดีครับเพื่อที่จะควบคุมสิ่งเหล่านี้ให้ได้ บางครั้งหลังจากช่วยตัวเองเสร็จก็รู้สึกผิดมากมากมาโดยตลอดเเต่ไม่รู้จะห้ามตัญหานี้ของตนเองอย่างไร ขอบคุณครับ