การขับรถ ขนเขา - ลงเขา Altis 2013 เกียร์แบบนี้ ใช้ยังไงค่ะ

มือใหม่หัดขับค่ะ  จะไปตอนรับปีใหม่ เที่ยวภูทับเบิก กับ เขาค้อ ขับรถเอง
อยากทราบว่า เวลาขึ้นเขา จะ ใช้ D-M +  หรือ D-M - ใช้ตอนไหนคร้า
ปกติเราขับไปทำงาน ใช้แต่ทางเรียบ กับขึ้นไปจอดรถบนห้างได้ ทางภูทับเบิก กับเขาค้อ เค้าว่ากันว่า ชันและ โค้งเยอะ
พอจะมีไรแนะนำไหมค่ะ ขอบคุณค่ะ