รบกวนสอบถามเรื่องการจ่ายค่าของเหลวครับ

รถผมโดนแทกซี่ถอยมาชนครับ นำรถเข้าซ่อมที่ศูนย์ ศูนย์เรียกเก็บของของเหลวพันกว่าบาท กรณีนี้ผมสามารถไปเรียกร้องกับประกันคู่กรณีที่เป็นฝ่ายผิดได้ไหมครับ ก็คิดไปว่ารถเราจอดเฉยๆ เขาถอยมาชน ต้องเสียเงินด้วยเหรอ ขอบคุณครับ