วิธีการปลดหนี้ให้กับลูกหนี้ สามารถทำได้อย่างไรบ้าง?

สงสัยค่ะว่า เรามีสัญญาเงินกู้ ระหว่างเรากับบุคคลธรรมดา (เราทำสัญญาขึ้นเอง โหลดแบบฟอร์มจากเน็ต)
โดยมีการลงลายมือชื่อของผู้กู้และผู้ให้กู้เรียบร้อย พร้อมพยาน
หากเราต้องการปลดหนี้ให้กับลูกหนี้
เราจะมีวิธีการทำอย่างไรได้บ้างคะ?