การแปลง d2c และc2d ในmatlab

สวัสดีครับ คือ ผม อยากทราบวิธีการเขียนโปรแกรม matlab ในการ z-domain ให้อยู่ใน s-domain เเละs-domain ให้อยู่ใน z-domain
>> a=[0.0122 0];
d=[1 -0.848 0.0477 0 0 0 0 0];
y=tf(a,d,0.1);
z=d2c(y,zoh)
ผมลองรันดูเเล้วมันบอกว่า
Undefined function or variable 'zoh'
ผมพึ่งหัดเล่น matlabเลยอยากถามผู้รู้ว่า ผมต้องการจะแปลงไป  เเละแปลงกลับยังไง???
เพื่อเป็นประโยชน์ในการเขียนรายงานของผม  ^^