รบกวนสอบถามผู้รู้เรื่องระบบ ABS ครับ

ผมยืมล็อกอินของแฟนมาใช้นะครับ
อยากถามความเห็นผู้รู้ห้องรัชดาหน่อยครับ เจอเคสแปลกๆด้วยตัวเองเลยสงสัย

เหตุการณ์ มีอยู่ว่า รถผม (มีABS) วิ่งมาด้วยความเร็วมากพอสมควร แล้วข้างหน้ากำลังทำถนน ต้องหักหลบ แต่ด้วยที่คิดว่า วิ่งไปแล้วตัดเข้าอีกเลนน่าจะทัน เพราะมองเห็นว่าระยะทางอีกพอสมควร มันไม่ใช่อย่างนั้นมันมีกรวยมาวางห่างจากจุดนั้นพอสมควร ผมจึงกดเบรค แต่ไม่ได้กระทืบเบรคให้ ABS ทำงาน รถเกิดอาการส่ายเป็นงู ซ้าย-ขวาๆประมาณ 4รอบ รถจึงอยู่ในสภาพปกติ (ในขณะนั้นผมไม่มั่นใจว่า ABS ทำงานรึเปล่า)

จึงอยากถามผู้รู้หน่อยครับว่า รถผมผิดปกติอะไรรึเปล่า หรือมันเกิดจากสาเหตุอะไร ขอบคุณครับ